Intelligent Systems & Robotics Lab.

안녕하세요.

고려대학교 기계공학과의 ISR (Intelligent Systems & Robotics Lab.)

지능 시스템 및 로보틱스 연구실입니다. 본 연구실 (지도교수: 정우진)에서는 미래에 일상생활의 동반자로서 다양한 역할을 수행할 지능형 로봇과 자율 주행 자동차에 관련된 연구를 수행하고 있습니다.

​

최근에는 지능형 서비스 로봇을 위한 자율주행 기술을 집중적으로 개발하고 있으며, 실제 환경에서 동작하는 이동로봇과 자율주행차량을 이용한 실험을 통하여 기술적 타당성 및 유용성을 검증합니다. 현재 연구중인 주제로는 온실환경에서의 이송용 농업로봇, 실버타운에서의 노인용 동반자로봇, 공장이나 창고에서의 물류이송로봇, 실내외 도시생활환경에서 주행하는 로봇의 이동지능기술 등이 있습니다. 또한 연구실에서 보유중인 자율주행자동차를 이용하여 혼잡한 도시생활도로에서의 자율주행기술을 개발하고 있습니다. 주요 기술로는 이동로봇의 위치추정과 경로생성 및 운동제어기술, 사람추종기술, 성장형 이동지능기술, 주행환경인식기술, 지능형제어구조설계기술 등이 있습니다.

 본 연구실에서는 최첨단연구지향교육을 통한 로봇분야 전문인력양성과 수요지향적 글로벌리더양성이라는 인력양성목표를 설정하고 많은 훌륭한 인재를 배출해왔으며, 졸업생들은 자동차, 전자, 중공업 등의 기업과 연구소, 대학에 진출하여 활약하고 있습니다.