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Research
본 연구실은 자율 주행의 다양한 핵심기술분야에 대해 심도 있는 연구를 진행하고 있습니다.
Position Estimation
• Estimating position and orientation of a robot on the map using various sensors such as GPS and LiDARs.
• Robust localization scheme in dynamic environments.
Traversability Analysis
• Detects the area where the robot can safely travel by recognizing the surrounding environment.
Multi Robot Path Finding
• Computing collision-free paths for multiple robots from their start locations to goal destinations in a shared environment.
Research: 저서
주요 연구 성과
LG CNS 산학과제 데이터센터
온습도 측정로봇
배달의 민족 산학과제
푸드코트 음식배달로봇
온실환경 수확물이송로봇
실외도시환경 자율주행 배달로봇
자율주행자동차를 위한 위치추정
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