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Research

본 연구실은 자율 주행의 다양한 핵심기술분야에 대해 심도 있는 연구를 진행하고 있습니다.

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Position Estimation

• Estimating position and orientation of a robot on the map using various sensors such as GPS and LiDARs.

​

• Robust localization scheme in dynamic environments.

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Traversability Analysis

• Detects the area where the robot can safely travel by recognizing the surrounding environment.

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Path Planning

• Optimal path planning scheme based on the map and sensor information.

 

• Collision avoidance of wheeled mobile robots considering dynamic/static obstacles and other robots.

Research: 저서

​주요 연구 성과

LG CNS 산학과제 데이터센터 온습도 측정로봇.png

LG CNS 산학과제 데이터센터
온습도 측정로봇

배달의 민족 산학과제
​푸드코트 음식배달로봇

온실환경 수확물이송로봇

실외도시환경 자율주행 배달로봇

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자율주행자동차를 위한 위치추정

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