Ph.D. Course

조수현
박사 과정
• 연구분야
- 2D LiDAR를 이용한 지도작성 및 위치추정
- 3D LiDAR 기반 3차원 지도작성
- Crowdsourcing 기반 정밀위치추정
• 수행프로젝트
- 인천국제공항 자율주행로봇 시험
- 백화점 푸드코트 내 음식 배달로봇
- Crowdsourcing 기반 정밀위치추정

강근동
박사 과정
• 연구분야
동적 장애물 극복을 위한 경로 계획 및 충돌 회피
• 학술대회 발표
“Outdoor Navigation of a Mobile Robot in Crowded Environment,” 2021.
“혼잡한 환경에서 안전한 이동로봇 주행을 위한 경유 지점 생성 기법,” 2021

조익현
박사 과정
• 연구분야
- Depth 센서 기반 3D Perception
- 실외로봇의 주행가능영역 검출
• 수행프로젝트
- “레이저 거리센서를 이용한 서비스로봇 주행가능영역 검출”
• 학술대회 발표
“2.5차원 격자지도 업데이트에 기반한 실외환경에서의 주행가능영역 검출 방법”, 2021

박건혁
박사 과정
• 연구분야
실외환경에서 자율주행을 위한 3D LiDAR 기반 지도 작성 및 위치추정 (SLAM)
• 수상경력
고려대학교 대학원 기계공학과 대학원생 포스터 컨퍼런스 금상 (2022.2)

문승준
박사 과정
• 연구분야
- 다중 로봇 경로 계획
- 이동로봇의 장애물 회피 궤적 생성
• 수상경력
2018 GM PACE 프로젝트 PUMA(Personal Urban Mobility Access) 특별상
MS Course

김부건
석사 과정
• 연구분야
대규모 실내환경에서의 다중 로봇 제어

이진혁
석사과정
• 연구분야
실외 환경에서의 다중 로봇 제어

박세훈
석사과정
• 연구분야
로봇 간 충돌 및 교착 방지를 위한
Multi-Robot Planning
Alumni

김석규
졸업생
• 연구분야
Collision Avoidance
• 근무처
현대기아차동차 남양연구소

김달형
졸업생
• 연구분야
Nonholonomic path planning
• 근무처
- Harvard 대학 PostDoc Assistant
- Professor, Southern Illinois University

이국태
졸업생
• 연구분야
Experimental Research of Parking Control Using a Miniature Vehicle
• 근무처
Assistant Professor, New Mexico Tech

최민기
졸업생
• 연구분야
- Center Following
- Wall Following
• 근무처
EON그룹 컨설턴트

홍승범
졸업생
• 연구분야
Trailer tracking control
• 근무처
삼성전자

안재완
졸업 생
• 연구분야
Localization Sensor, Navigation
• 근무처
만도

김호연
졸업생
• 연구분야
Human Following
• 근무처
Robotics Engineer, York Exponential

신유진
졸업생
• 연구분야
Road Detection
• 근무처
The Washington Post

유광현
졸업생
• 연구분야
Backward-Motion Control of a Car-Like Mobile Robot with Multiple Passive Trailers
• 근무처
한국가스공사

노재일
졸업생
• 연구분야
Multiple trailer system, backward motion control, Driver Assistance System
• 근무처
3D시스템즈코리아

유윤규
졸업생
• 연구분야
Human Following
• 근무처한국기초과학지원연구원

정창배
졸업생
• 연구분야
Odometry Calibration
• 근무처
대한민국 육군분부

김동현
졸업생
• 연구분야
Outdoor Robot Navigation & Sensor Model
• 근무처
LIG 넥스원
