International Publications

2024

  • Learning Self-Supervised Traversability With Navigation Experiences of Mobile Robots: A Risk-Aware Self-Training Approach
    Ikhyeon Cho, Woojin Chung
    IEEE Robotics and Automation Letters (RA-L)
  • Uncertainty-Aware LiDAR-Based Localization for Outdoor Mobile Robots
    Geonhyeok Park, Woojin Chung
    Journal of Field Robotics
  • Vehicle Localization Using Crowdsourced Data Collected on Urban Roads
    Soohyun Cho, Woojin Chung
    Sensors
  • Effects of Graph Representation for Multi-Agent Path Finding
    Jinwon Lee, Woojin Chung
    IEEE International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS)
  • Challenges in Applying Multi-Agent Path Finding Solutions to Real-World Applications
    Jinwon Lee, Woojin Chung
    IEEE International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS)
  • Lane Clustering and Fitting with HD Map Using the Observations From Vehicle Onboard Sensors
    Soohyun Cho, Woojin Chung
    IEEE International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS)
  • Offline Pose Correction with High Uncertainty GNSS and Traffic Light Observations on Urban Roads
    Soohyun Cho, Woojin Chung
    IEEE International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS)
  • Outdoor Mobile Robot Localization with Factor Graph and GNSS Uncertainty Map
    Soohyun Cho, Woojin Chung
    IEEE International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS)

2022

  • ODS-Bot: Mobile Robot Navigation for Outdoor Delivery Services
    Jinwon Lee, Geonhyeok Park, Ikhyeon Cho, Keundong Kang, Daehyun Pyo, Soohyun Cho, Minwoo Cho, Woojin Chung
    IEEE Access
  • Extrinsic Calibration of Multiple 3D LiDAR Sensors by the Use of Planar Objects
    Hyunsuk Lee, Woojin Chung
    Sensors
  • Frequent and Automatic Update of Lane-Level HD Maps with a Large Amount of Crowdsourced Data Acquired from Buses and Taxis in Seoul
    Minwoo Cho, Kitae Kim, Soohyun Cho, Seung-Mo Cho, Woojin Chung
    Sensors
  • Safe and Efficient Navigation of a Wheeled Mobile Robot in Dynamic Outdoor Environment
    Ikhyeon Cho, Jinwon Lee, Geonhyeok Park, Keundong Kang, Daehyun Pyo, Soohyun Cho, Minwoo Cho, Woojin Chung
    IEEE International Conference on Ubiquitous Robots (UR)

2021

  • Trajectory Planner CDT-RRT* for Car-Like Mobile Robots toward Narrow and Cluttered Environments
    Hyunki Kwon, Donggeun Cha, Jihoon Seong, Jinwon Lee, Woojin Chung
    Sensors
  • HD Map Update for Autonomous Driving With Crowdsourced Data
    Kitae Kim, Soohyun Cho, Woojin Chung
    IEEE Robotics and Automation Letters (RA-L)
  • A Self-Training Approach-Based Traversability Analysis for Mobile Robots in Urban Environments
    Hyunsuk Lee, Woojin Chung
    2021 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)
  • Outdoor Navigation of a Mobile Robot in Crowded Environment
    Keundong Kang, Jinwon Lee, Soohyun Cho, Ikhyeon Cho, Geonhyeok Park, Minwoo Cho, Daehyun Pyo, Woojin Chung
    2021 18th International Conference on Ubiquitous Robots (UR)

2020

  • Human‑Leg Detection in 3D Feature Space for a Person‑Following Mobile Robot Using 2D LiDARs
    Donggeun Cha, Woojin Chung
    International Journal of Precision Engineering and Manufacturing

2019

  • Practical Modeling of GNSS for Autonomous Vehicles in Urban Environments
    Woosik Lee, Hyojoo Cho, Seungho Hyeong, Woojin Chung
    Sensors
  • Heuristics for Two Depot Heterogeneous Unmanned Vehicle Path Planning to Minimize Maximum Travel Cost
    Jungyun Bae, Woojin Chung
    Sensors
  • Efficient path planning for multiple transportation robots under various loading conditions
    Jungyun Bae, Woojin Chung
    International Journal of Advanced Robotic Systems
  • Obstacle Avoidance of Two-Wheel Differential Robots Considering the Uncertainty of Robot Motion on the Basis of Encoder Odometry Information
    Jiyong Jin, Woojin Chung
    Sensors
  • A Heuristic for Task Allocation and Routing of Heterogeneous Robots While Minimizing Maximum Travel Cost
    Jungyun Bae, Jungho Lee, Woojin Chung
    2019 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)
  • Design and Implementation of a Robotic Software Architecture for Autonomous Mobile Robot for Delivery Service in a Cluttered Public Environment
    Seongyong Park, Jiyong Jin, Hyunsuk Lee, Jihoon Seong, Soohyun Cho, Woojin Chung
    2019 16th International Conference on Ubiquitous Robots (UR)
  • LiDAR Sensor-Based Global Localization Using Anonymous Reflectors
    Jihoon Seong, Woojin Chung
    2019 16th International Conference on Ubiquitous Robots (UR)
  • Design of a Charging System for Autonomous Mobile Robots
    Jinwon Lee, Woojin Chung
    2019 16th International Conference on Ubiquitous Robots (UR)
  • Design of a Semi-Autonomous Mobile Robot with Collaborative Control in Hazardous Environments
    Jungho Lee, Woojin Chung
    2019 16th International Conference on Ubiquitous Robots (UR)
  • GNSS Sensor-Based Localization in an Urban Environment
    Seungho Ha, Woojin Chung
    2019 16th International Conference on Ubiquitous Robots (UR)
  • Segment Extraction for Detecting Human Legs in Two-Dimensional Range Data
    Donggeun Cha, Woojin Chung
    2019 16th International Conference on Ubiquitous Robots (UR)
  • Limitations of 3D LiDAR Applications for Autonomous Vehicles under the Consideration of the Uber Pedestrian Accident
    Kitae Kim, Woojin Chung
    2019 16th International Conference on Ubiquitous Robots (UR)
  • RRT Based Path Planner for Car-Like Mobile Robots
    Hyunki Kwon, Woojin Chung
    2019 16th International Conference on Ubiquitous Robots (UR)
  • Collision Avoidance of Two-Wheel Differential Robots Considering the Motion Uncertainty
    Jiyong Jin, Woojin Chung
    2019 16th International Conference on Ubiquitous Robots (UR)
  • LiDAR-Based Traversability Mapping on the Basis of Supervised Learning Approach in Urban Environment
    Hyunsuk Lee, Woojin Chung
    2019 16th International Conference on Ubiquitous Robots (UR)
  • A Heuristic for Coordination of Two Heterogeneous Mobile Robots While Minimizing Maximum Travel Cost
    Jungyun Bae, Woojin Chung
    2019 16th International Conference on Ubiquitous Robots (UR)

2018

  • A heuristic for Path Planning of multiple heterogeneous Automated Guided Vehicles
    Jungyun Bae, Woojin Chung
    International Journal of Precision Engineering and Manufacturing
  • Self-Diagnosis of Localization Status for Autonomous Mobile Robots
    Jiwoong Kim, Jooyoung Park, Woojin Chung
    Sensors
  • Terrain Classification for Mobile Robots on the Basis of Support Vector Data Description
    Hyunsuk Lee, Woojin Chung
    International Journal of Precision Engineering and Manufacturing
  • Indoor Parking Localization Based on Dual Weighted Particle Filter
    Yunsik Kim, Woojin Chung, Daehie Hong
    International Journal of Precision Engineering and Manufacturing
  • Robust Localization of Mobile Robots Considering Reliability of LiDAR Measurements
    Jiwoong Kim, Woojin Chung
    2018 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)
  • Practical Modeling of GNSS and Wheel Odometry for an Autonomous Vehicle in Urban Environments
    Seungho Hyeong, Seungho Ha, Woojin Chung
    2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)
  • Dual Tree RRT for Car-like Mobile Robots with Parent Search
    Hyunki Kwon, Jinwon Lee, Woojin Chung
    2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)
  • Extrinsic Calibration of Multiple 3D LiDARs using Plane Normals
    Junghwan Yoo, Hyunsuk Lee, Jungho Lee, Woojin Chung
    2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)
  • LiDAR-based Traversability Analysis on the basis of Supervised Learning Approach
    Hyunsuk Lee, Joonki Lee, Woojin Chung
    2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)

2017

  • A heuristic for a heterogeneous automated guided vehicle routing problem
    Jungyun Bae, Woojin Chung
    International Journal of Precision Engineering and Manufacturing
  • Vehicle detection using a laser range finder on the basis of SVDD(Support Vector Data Description)
    Seungho Hyeong, Woojin Chung
    2017 17th International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS)
  • Robust LiDAR-Based Localization on the basis of Accurate Modeling of Optical Characteristics
    Jiwoong Kim, Woojin Chung
    2017 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)
  • Trajectory Planning for Mobile Robot with Kinodynamic Constraints
    Hyunki Kwon, Seongyong Park, Chang-bae Moon, Woojin Chung
    2017 14th International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI)
  • Odometry Calibration for Car-like Mobile Robots
    Jihoon Seong, Daun Jung, Woojin Chung
    2017 14th International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI)

2016

  • Accurate calibration of systematic errors for car-like mobile robots using experimental orientation errors
    Daun Jung, Jihoon Seong, Chang-bae Moon, Jiyong Jin, Woojin Chung
    International Journal of Precision Engineering and Manufacturing
  • Hierarchical Sample-based Joint Probabilistic Data Association Filter for Following Human Legs using a Mobile Robot in a Cluttered Environment
    Yoonchang Sung, Woojin Chung
    IEEE Transactions on Human-Machine Systems
  • Localization of a Mobile Robot Using a Laser Range Finder in a Glass-Walled Environment
    Jiwoong Kim, Woojin Chung
    IEEE Transactions on Industrial Electronics
  • Practical Probabilistic Trajectory Planning Scheme based on the Rapidly-Exploring Random Trees for Two-Wheeled Mobile Robots
    Chang-bae Moon, Woojin Chung
    International Journal of Precision Engineering and Manufacturing

2015

  • MUSCULAR ACTIVITY ANALYSIS OF HAPTIC-BASED RESISTANCE TRAINING MACHINE COMPARED WITH DUMBBELL TRAINING
    Gwanhyeong Cha, Kyungnam Kim, Daehie Hong, Woojin Chung
    International Journal of Precision Engineering and Manufacturing
  • EFFICIENT PLACEMENT OF BEACONS FOR LOCALIZATION OF MOBILE ROBOTS CONSIDERING THE POSITIONAL UNCERTAINTY DISTRIBUTIONS
    Jiwoong Kim, Woojin Chung
    International Journal of Robotics and Automation
  • Kinodynamic Planner Dual-Tree RRT (DT-RRT) for Two-Wheeled Mobile Robots Using the Rapidly Exploring Random Tree
    Chang-bae Moon, Woojin Chung
    IEEE Transactions on Industrial Electronics
  • Curb Feature based Localization of a Mobile Robot in Urban Road Environments
    Hyunsuk Lee, Jooyoung Park
    2015 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)
  • Preliminary Research on Robust Leg-Tracking Indoor Mobile Robots by Combining the Kinect and the Laser Range Finder Information
    Hyojoo Cho, Woojin Chung
    The 12th International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence
  • Position Estimation Using Multiple Low-Cost GPS Receivers For Outdoor Mobile Robots
    Woosik Lee, Woojin Chung
    The 12th International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence
  • Tracking Human Legs for an Indoor Mobile Robot with a Single Laser Range Finder
    Donggeun Cha, Hyojoo Cho, Jiyong Jin, Hyunki Kwon, Jiwoong Kim, Hyunsuk Lee, Jihoon Seong, Chang-bae Moon, Hoyeon Kim, Yoonchang Sung
    The 5th International Conference on Engineering and Applied Sciences
  • Drivable Road Region Detection and Autonomous Navigation of a Surveillance Robot
    Hyunsuk Lee, Woosik Lee, Jiwoong Kim, Jiyong Jin, Hyunki Kwon, Donggeun Cha, Youjin Shin, Changbae Moon
    The 5th International Conference on Engineering and Applied Sciences
  • An Ultrasonic Beacon-Based Localization Scheme Considering Motion Uncertainty of Mobile Robots
    Jiwoong Kim, Jiyong Jin, Hyunki Kwon, Hyunsuk Lee, Jihoon Seong, Donggeun Cha, Kooktae Lee, Chang-bae Moon
    The 5th International Conference on Engineering and Applied Sciences

2014

  • Localization of Outdoor Mobile Robots using Curb Features in Urban Road Environments
    Hyunsuk Lee, Jooyoung Park, Woojin Chung
    Mathematical Problems in Engineering
  • Design of Test Track for Accurate Calibration of Two Wheel Differential Mobile Robots
    Changbae Jung, Chang-bae Moon, Daun Jung, JongSuk Choi, Woojin Chung
    International Journal of Precision Engineering and Manufacturing
  • Performance analysis of path planners for car-like vehicles toward automatic parking control
    Hyunki Kwon, Woojin Chung
    Intelligent Service Robotics (ISR)
  • PERFORMANCE ANALYSIS OF PATH PLANNERS FOR AUTONOMOUS PARKING CONTROL
    Hyunki Kwon, Jihoon Seong, Hyunsuk Lee, Woojin Chung
    The 11th International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence
  • GLOBAL LOCALIZATION USING DISTANCES BETWEEN REFLECTORS
    Jihoon Seong, Hyunsuk Lee, Hyunki Kwon, Woojin Chung
    The 11th International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence
  • LOCALIZATION OF AN OUTDOOR MOBILE ROBOT CONSIDERING THE UNCERTAINTY MODEL OF THE ROAD CURB
    Hyunsuk Lee, Hyunki Kwon, Jihoon Seong, Woojin Chung
    The 11th International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence

2013

  • Autonomous Navigation of a Surveillance Robot in Harsh Outdoor Road Environments
    Youjin Shin, Donghyeon Kim, Hyunsuk Lee, Jooyoung Park
    Advances in Mechanical Engineering
  • Trajectory time scaling of a mobile robot to avoid dynamic obstacles on the basis of the INLVO
    Chang-bae Moon
    Advanced Robotics
  • Range Sensor-Based Localization of Mobile Robots in Semi-Structured Environments
    Jiwoong Kim, Woojin Chung
    The 10th International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI)
  • Mobile Robot Localization Using Indistinguishable Artificial Landmarks
    Jihoon Seong, Jiwoong Kim, Woojin Chung
    The 10th International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI)
  • Motion Control of Indoor Mobile Robots for Safe navigation in Cluttered Environment
    Jiyong Jin, Woojin Chung
    2013 13th International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS)
  • Localization of a Patrol Robot using Curb Feature in Road Environment
    Hyunsuk Lee, Woojin Chung
    2013 13th International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS)
  • Implementation of JPDAFs to track humans for a mobile robot with a Laser range finder
    Yoonchang Sung, Woojin Chung
    The 22nd IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN)
  • 3D Obstacle Detection of Indoor Mobile Robots by Floor Detection and Rejection
    Donggeun Cha, Woojin Chung
    Smart IT Applications Workshop
  • Particle-filter-based Walking Prediction Model for Occlusion Situations
    Yoonchang Sung, Woojin Chung
    Smart IT Applications Workshop

2012

  • The Detection and Following of Human Legs Through Inductive Approaches for a Mobile Robot With a Single Laser Range Finder
    Woojin Chung, Hoyeon Kim, Yoonkyu Yoo, Chang-Bae Moon, Jooyoung Park
    IEEE Transactions on Industrial Electronics
  • Coordination of Multiple Control Schemes for Mobile Robot Navigation on the Basis of the Generalized Stochastic Petri-Nets
    Chang-bae Moon, Woojin Chung
    Advanced Robotics
  • Performance Comparison of Leg Detection Methods Using a Laser Range Finder
    Yoonchang Sung, Hoyeon Kim, Yoonkyu Yoo, Jooyoung Park, Woojin Chung
    The Fourth International Conference on Smart IT Application (SITA)
  • An Accurate Parameter Estimation of the Systematic Odometry Errors for Two Wheel Differential Mobile Robots
    Changbae Jung, Woojin Chung
    The Fourth International Conference on Smart IT Application (SITA)
  • Accurate calibration of two wheel differential mobile robots by using experimental heading errors
    Changbae Jung, Woojin Chung
    2012 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)

2011

  • Calibration of Kinematic Parameters for Two Wheel Differential Mobile Robots by Using Experimental Heading Errors
    Changbae Jung, Woojin Chung
    International Journal of Advanced Robotic Systems
  • Backward-motion control of a mobile robot with n passive off-hooked trailers
    Woojin Chung, Myoungkuk Park, Kwanghyun Yoo, Jae Il Roh, Jongsuk Choi
    Journal of Mechanical Science and Technology
  • Design of Test Tracks for Odometry Calibration of Wheeled Mobile Robots
    Changbae Jung, Woojin Chung
    International Journal of Advanced Robotic Systems
  • Reversing control of a car with a trailer using the driver assistance system
    Jae Il Roh, Woojin Chung
    International Journal of Advanced Robotic Systems
  • Accurate calibration of kinematic parameters for two wheel differential mobile robots
    Kooktae Lee, Changbae Jung, Woojin Chung
    Journal of Mechanical Science and Technology
  • Control of a Car with a Trailer using the Driver Assistance System
    Jae Il Roh, Hyunsuk Lee, Woojin Chung
    2011 IEEE Robotics and Biomimetics
  • Comparative analysis of path planners for a car-like mobile robot in a cluttered environment
    Hyunki Kwon, Woojin Chung
    2011 IEEE Robotics and Biomimetics
  • Localization of Outdoor Mobile Robots Using Road Features
    Donghyeon Kim, Woojin Chung
    8th International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence
  • Human Tracking of a Mobile Robot with an onboard LRF (Laser Range Finder) using Human Walking Motion Analysis
    Yoonchang Sung, Woojin Chung
    8th International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence
  • Human Following of a Mobile Service Robot with a Single LRF
    Yoonchang Sung, Hoyeon Kim, Yoonkyu Yoo, Jooyoung Park, Woojin Chung
    The Third International Conference on Smart IT Applications
  • Path planning of a car-like mobile robot in cluttered environments
    Hyunki Kwon, Woojin Chung
    The Third International Conference on Smart IT Applications
  • Detection and Following of Human legs using the SVDD (Support Vector Data Description) scheme for a Mobile Robot with a Single Laser Range Finder
    Yoonkyu Yoo, Woojin Chung
    2011 International Conference on Electrical, Control and Computer Engineering
  • Trajectory Generation For A Mobile Robot Considering Dynamic Constraints Using The RRT
    Chang-bae Moon, Woojin Chung
    2011 IEEE Workshop on Robotic Intelligence in Informationally Structured Space

2010

  • Design of the Dual Offset Active Caster Wheel for Holonomic Omni-directional Mobile Robots
    Woojin Chung, Chang-bae Moon, Changbae Jung, Jiyong Jin
    International Journal of Advanced Robotic Systems
  • Observation Likelihood Model Design and Failure Recovery Scheme toward Reliable Localization of Mobile Robots
    Chang-bae Moon, Woojin Chung, Nakju Lett Doh
    International Journal of Advanced Robotic Systems
  • Kinematic parameter calibration of a car-like mobile robot to improve odometry accuracy
    Kooktae Lee, Woojin Chung, Kwanghyun Yoo
    Mechatronics
  • Practical motion planning for car-parking control in narrow environment
    D. Kim, W. Chung, S. Park
    IET Control Theory and Applications
  • Comparison of Leg-Detection Approaches with a Laser Range Finder for the Human Following of a Mobile Robot
    Yoonkyu Yoo, Hoyeon Kim, Woojin Chung
    International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence
  • Development of an autonomous outdoor patrol robot in private road environment
    Jiyong Jin, Changbae Jung, Donghyeon Kim, Woojin Chung
    International Conference on Control, Automation and Systems
  • Experimental research of the navigation behavior selection of mobile robots using the Generalized Stochastic Petri-Nets
    Chang-bae Moon, Woojin Chung
    International Conference on the Advanced Mechatronics
  • Reversing control of a car with a trailer using a driver assistance system
    Jae Il Roh, Woojin Chung
    IEEE Workshop on Advanced Robotics and its Social Impacts
  • Detection and tracking of human legs for a mobile service robot
    Hoyeon Kim, Yoonkyu Yoo, Woojin Chung
    IEEE/ASME International Conference of Advanced Intelligent Mechatronics
  • Drivable Road Region Detection using a Single Laser Range Finder for Outdoor Patrol Robots
    Youjin Shin, Changbae Jung, Woojin Chung
    IEEE Intelligent Vehicles Symposium
  • Pushing Motion Control of n Passive Off-hooked Trailers by a Car-Like Mobile Robot
    Kwanghyun Yoo, Woojin Chung
    IEEE International Conference on Robotics and Automation
  • Design Navigation Behaviors and the Selection Framework with Generalized Stochastic Petri Nets toward dependable navigation of a mobile robot
    Chang-bae Moon, Woojin Chung
    IEEE International Conference on Robotics and Automation

2009

  • Door-Opening Control of a Service Robot Using the Multifingered Robot Hand
    Woojin Chung, Changju Rhee, Youngbo Shim, Hyungjin Lee, Shinsuk Park
    IEEE Transactions on Industrial Electronics
  • Safe Navigation of a Mobile Robot Considering Visibility of Environment
    Woojin Chung, Seokgyu Kim, Minki Choi, Jaesik Choi, Hoyeon Kim, Chang-bae Moon, Jae-Bok Song
    IEEE Transactions on Industrial Electronics
  • Examination of the backward motion control performance of a car with a passive trailer
    Jae-Il Roh, Woojin Chung
    URAI
  • Road Detection and Obstacle Avoidance using a Single Laser Range Finder for Outdoor Navigation
    Youjin Shin, Woojin Chung
    URAI
  • A Practical Approach of an Indoor Mobile Robot Local Navigation Using the 2.5D Elevation Map
    Chang-bae Moon, Woojin Chung
    URAI
  • Laser based leg detection with experimental attributes for human robot interaction
    Hoyeon Kim, Woojin Chung
    URAI
  • Experimental construction and comparison of a motion model of a wheeled mobile robot
    Yoonkyu Yoo, Woojin Chung
    URAI
  • Backward-Motion Control of Multiple Passive Trailers Using a Car-Like Mobile Robot
    Kwanghyun Yoo, Woojin Chung
    URAI
  • Experimental Evaluation of the Performance of Mobile Robot Navigation Using Different Localization Sensors
    Jaewan Ahn, Woojin Chung
    URAI
  • Motion Control and Obstacle Avoidance for Outdoor Patrol Robots
    Chang-bae Jung, Woojin Chung
    URAI
  • Convergence Analysis of Kinematic Parameter Calibration for a Car-Like Mobile Robot
    Kwanghyun Yoo, Woojin Chung
    AIM
  • The Application of a GSPN Modeling Strategy in a Framework for Selecting Multiple Navigation Behaviors for a Mobile Robot
    Chang-bae Moon, Woojin Chung, Jae-Bok Song
    RoboMech
  • GSPN (Generalized Stochastic Petri Nets) based navigation behavior control of an indoor service robot
    Chang-bae Moon, Woojin Chung, Jae-Bok Song
    ASCC

Domestic Publications

2025

  • 교착 방지를 위한 실시간 다중 로봇 주행 계획
    강근동, 정우진
    2025 한국로봇종합학술대회 (KRoC)

2024

  • 이송작업을 위한 다중로봇 시스템 구현
    김부건, 문승준, 이진원, 조익현, 박건혁, 정우진
    2024 한국로봇종합학술대회 (KRoC)
  • 대규모 실내 업무환경 다중 로봇 주행 프레임워크
    문승준, 김부건, 이진원, 조익현, 박건혁, 정우진
    2024 한국로봇종합학술대회 (KRoC)
  • 주차장 환경에서 이동로봇의 동적 제약을 고려한 최단시간 경로 생성 기법
    이진혁, 표대현, 정우진
    2024 한국로봇종합학술대회 (KRoC)
  • 다중 로봇 관제를 위한 반자율 및 원격 제어 시스템 구축
    이찬희, 조수현, 이진원, 정우진
    2024 한국로봇종합학술대회 (KRoC)
  • 교착 방지를 위한 다중 로봇 주행 제어
    황창주, 강근동, 정우진
    2024 한국로봇종합학술대회 (KRoC)

2023

  • 단일 차량이송로봇의 작업효율 최적화를 위한 최단시간 전역경로생성 기법
    표대현, 정우진
    제38회 제어·로봇·시스템학회 학술대회 (ICROS 2023)

2021

  • 2.5차원 격자지도 업데이트에 기반한 실외환경에서의 주행가능영역 검출 방법
    조익현, 정우진
    정보 및 제어 학술대회 (CICS 2021)
  • 혼잡한 환경에서 안전한 이동로봇 주행을 위한 경유 지점 생성 기법
    강근동, 정우진
    정보 및 제어 학술대회 (CICS 2021)

2020

  • 기하학적 특성을 이용한 지도 간 PoI 매칭 방법
    김기태, 조수현, 정우진
    2020 한국로봇종합학술대회 (KRoC)
  • 자율주행로봇의 자기지도학습기반 주행가능영역 검출 기법
    이준기, 정우진
    2020 한국로봇종합학술대회 (KRoC)
  • 속도공간 상에서 dynamic window를 이용한 충돌예측
    이진원, 정우진
    2020 제어로봇시스템학회 학술대회 (ICROS)

2019

  • 이동로봇의 사람추적을 위한 파티클 기반 확률론적 필터의 데이터 결합 기법의 구현
    차동근, 정우진
    정보 및 제어 학술대회 (CICS 2019)
  • 자율주행로봇의 충전 전략
    이진원, 정우진
    제14회 한국로봇종합학술대회 (KRoC 2019)
  • 장애물이 많은 환경에서 GNSS센서와 오도메트리 정보를 이용한 위치추정기법
    하승호, 정우진
    제14회 한국로봇종합학술대회 (KRoC 2019)
  • 다 개체 이종 운반로봇을 위한 업무 분담 및 경로생성 알고리즘의 개발
    배정연, 정우진
    제14회 한국로봇종합학술대회 (KRoC 2019)

2018

  • 생활도로에서 자율주행자동차의 정밀한 위치추정을 위한 운동모델 구축
    형승호, 하승호, 정우진
    제13회 한국로봇종합학술대회 (KRoC 2018)
  • 강화학습 기법을 이용하여 다양한 환경에 스스로 적응할 수 있는 자율주행로봇의 경로생성 및 운동제어기법
    박성용, 정우진
    제13회 한국로봇종합학술대회 (KRoC 2018)
  • 3차원 라이다 센서의 거리 측정값에 대한 통계적 오차 분석
    유정환, 정우진
    제13회 한국로봇종합학술대회 (KRoC 2018)
  • 인공표식 위치 기반 2D 지도 정합
    조수현, 정우진
    제13회 한국로봇종합학술대회 (KRoC 2018)

2017

  • 레이저거리센서를 장착한 자율주행자동차를 위한 주변 차량과 보행자에 대한 강인한 인식기술
    형승호, 차동근, 정우진
    제32회 제어로봇시스템학회 학술대회 (ICROS 2017)
  • 실내·외 도시생활 환경용 자율 주행 로봇의 설계
    김주엽, 이현석, 정우진
    제32회 제어로봇시스템학회 학술대회 (ICROS 2017)
  • 저가의 다중 GNSS 수신기의 정밀한 센서 모델링을 통한 실외 위치 추정 성능 향상 기법
    이우식, 정우진
    제32회 제어로봇시스템학회 학술대회 (ICROS 2017)

2016

  • 이동로봇의 강인한 위치추정을 위한 라이더 센서기반 관측모델 설계
    김지웅, 정우진
    제11회 한국로봇종합학술대회 (KRoC 2016)

2015

  • 레이저거리센서를 이용한 RANSAC 기반의 선 추출 기법
    조수현
    제10회 한국로봇종합학술대회 (KRoC 2015)
  • 저가의 다중 GPS 수신기를 이용한 위치 정보 보정 기법
    이우식
    제10회 한국로봇종합학술대회 (KRoC 2015)
  • 이륜차동구동형로봇의 시스템적 오도메트리 오차 보정
    성지훈
    제10회 한국로봇종합학술대회 (KRoC 2015)
  • 이륜로봇의 궤적 추종기 기반의 차량형 이동로봇을 위한 궤적 생성기
    권현기
    제10회 한국로봇종합학술대회 (KRoC 2015)
  • 연석정보를 이용한 Unscented Kalman Filter 기반의 실외위치추정기법
    이현석
    제10회 한국로봇종합학술대회 (KRoC 2015)
  • 데이터 센터 환경 측정 및 제어를 위한 자율주행 순찰로봇 개발
    진지용, 김종인, 박승열, 최호진
    제10회 한국로봇종합학술대회 (KRoC 2015)
  • 단일 레이저 거리센서와 키넥트 센서 기반에서의 사용자 위치인식 비교
    조효주
    제10회 한국로봇종합학술대회 (KRoC 2015)
  • 3차원 깊이센서를 이용한 주행장애물 검지기법에의 단일평면추출의 적용
    차동근
    제10회 한국로봇종합학술대회 (KRoC 2015)
  • 이동 로봇의 위치추정을 위한 인공 표식의 설계 및 추출
    성지훈
    제30회 제어로봇시스템학회 학술대회 (ICROS 2015)
  • 연석의 오검출 데이터를 이용한 도로 연석 감지 기법의 정량적 비교
    이현석
    제30회 제어로봇시스템학회 학술대회 (ICROS 2015)
  • 다양한 환경조건에 강인한 이동로봇의 라이더 센서기반 위치추정기술
    김지웅
    제30회 제어로봇시스템학회 학술대회 (ICROS 2015)

2014

  • 동적 장애물의 속도를 고려한 이동로봇의 궤적 재생성 기법
    문창배, 정우진
    대한기계학회 논문집 A권
  • 차륜형 이동로봇의 방향각오차를 이용한 오도메트리 정밀보정기법
    정창배, 정다운, 정우진
    한국정밀공학회지
  • 이륜차동구동형로봇의 복합오차를 고려한 기구학적 파라미터 정밀보정기법
    이국태, 정창배, 정다운, 정우진
    로봇학회 논문지
  • 커널피셔판별분석법을 이용한 도심도로환경에서의 연석추출기법
    이현석, 정우진
    제29회 제어로봇시스템학회 학술대회 (ICROS 2014)
  • 3차원 깊이 센서를 이용한 장애물 감지를 위한 바닥 특성 분석
    차동근, 정우진
    제29회 제어로봇시스템학회 학술대회 (ICROS 2014)
  • 방향각오차를 이용한 이동로봇의 비시스템적오차 분석
    정다운, 정우진
    제9회 한국로봇종합학술대회 (KRoC 2014)
  • 레이저 거리센서의 반사특성을 이용한 자율주행로봇의 강인한 위치추정기법
    김지웅, 정우진
    제9회 한국로봇종합학술대회 (KRoC 2014)
  • 다개체 로봇의 작업 수행을 위한 충돌 및 교착상태 예방 방법
    진지용, 정우진
    제9회 한국로봇종합학술대회 (KRoC 2014)

2013

  • 이동로봇의 저비용 위치추정을 위한 효율적인 인공표식 배치기법
    김지웅
    전기전자학회 논문지
  • 키넥트를 이용한 실내 이동로봇의 3차원 장애물 감지기법의 실험적 성능 분석
    차동근, 정우진
    대한기계학회 2013년도 학술대회
  • 커널판별분석법을 이용한 실외이동로봇의 도로환경인식기법
    이현석, 정우진
    대한기계학회 2013년도 학술대회
  • 차륜형로봇의 기구학적 파라미터 추정을 위한 주행시험경로 설계
    정다운, 정우진
    대한기계학회 2013년도 학술대회
  • 차량형 로봇의 자동주차를 위한 경로생성기의 성능 비교
    권현기, 정우진
    대한기계학회 2013년도 학술대회
  • 준정형화된 환경에서 이동로봇의 효율적 위치추정을 위한 경로생성기법
    김지웅, 정우진
    대한기계학회 2013년도 학술대회
  • 이륜차동구동형 로봇의 고속주행을 위한 RRT기반 경로생성기법
    문창배, 정우진
    대한기계학회 2013년도 학술대회
  • 이동로봇의 위치추정 상태의 평가를 통한 주행성능 향상
    김지웅, 정우진
    대한기계학회 2013년도 학술대회
  • 실내 자율주행로봇의 운동 불확실성을 고려한 장애물 회피 기법
    진지용, 정우진
    대한기계학회 2013년도 학술대회
  • 방향각오차를 이용한 이륜차동구동형로봇의 운동불확실성 분석
    정다운, 정우진
    대한기계학회 2013년도 학술대회
  • 반사판을 이용한 전역위치추정 기법
    성지훈, 정우진
    대한기계학회 2013년도 학술대회
  • 도로연석정보의 불확실성 모델링을 통한 이동로봇의 실외위치추정기법
    이현석, 정우진
    대한기계학회 2013년도 학술대회
  • Dijkstra 기법을 이용한 다개체 로봇의 효율적 경로생성
    권현기, 정우진
    대한기계학회 2013년도 학술대회
  • 이륜차동구동형로봇의 오도메트리 보정을 위한 주행시험경로 설계
    정다운, 정창배, 정우진
    제8회 한국로봇종합학술대회 (KRoC 2013)
  • 이륜 차동형 구동 이동 로봇의 고속 주행을 위한 RRT 기반 궤적 계획 기법
    문창배, 정우진
    제8회 한국로봇종합학술대회 (KRoC 2013)
  • 이동로봇의 충돌 회피를 위한 3차원적 장애물 인식
    차동근, 정우진
    제8회 한국로봇종합학술대회 (KRoC 2013)
  • Dijkstra 알고리즘을 이용한 다개체 로봇의 경로생성
    권현기, 정우진
    제8회 한국로봇종합학술대회 (KRoC 2013)

2012

  • 자동주차를 위한 차량형 자율주행 로봇에 적합한 경로계획법의 비교분석
    권현기, 정우진
    제어·로봇·시스템학회 논문지
  • 키넥트를 이용한 이륜차동로봇의 사람 추종
    차동근, 정우진
    제7회 한국로봇종합학술대회 (KRoC 2012)
  • 주행시간을 이용한 차량형 로봇의 자동주차 경로계획기의 정량적 비교
    권현기, 정우진
    제7회 한국로봇종합학술대회 (KRoC 2012)
  • 이동로봇의 충돌회피 운동제어기법 및 충돌위험평가
    진지용, 정우진
    제7회 한국로봇종합학술대회 (KRoC 2012)
  • 이동로봇의 비구조적 오도메트리 오차 모델의 실험적 분석
    정창배, 정우진
    제7회 한국로봇종합학술대회 (KRoC 2012)
  • 이동로봇의 경로 특성을 고려한 효율적인 인공표식 배치기법
    김지웅, 정우진
    제7회 한국로봇종합학술대회 (KRoC 2012)
  • 도로환경인식을 통한 실외경비로봇의 위치추정기법
    이현석, 정우진
    제7회 한국로봇종합학술대회 (KRoC 2012)
  • 인공표식이 배치된 환경에서 불확실성 특성을 고려한 이동로봇의 경로생성 기법
    김지웅, 정우진
    2012년도 한국정밀공학회 춘계학술대회
  • 레이저 거리센서를 이용한 이동로봇의 사람 추종 중 복수의 동적 보행자 구별
    성윤창, 정우진
    2012년도 한국정밀공학회 춘계학술대회
  • 차량 견인형 수동 트레일러의 후진 제어
    이현석, 정우진
    제27회 제어로봇시스템학회 학술대회 (ICROS 2012)
  • 실험적 방향각 오차를 이용한 이륜 이동로봇의 구조적 오도메트리 오차 보정
    정창배, 정우진
    제27회 제어로봇시스템학회 학술대회 (ICROS 2012)
  • 가려짐 상황에서의 이동로봇의 강인한 사람 추종
    성윤창, 정우진
    제27회 제어로봇시스템학회 학술대회 (ICROS 2012)

2011

  • 차량형 이동로봇의 기구적 파라미터 보정을 위한 수렴성분석
    유광현, 이국태, 정창배, 정우진
    제어로봇시스템학회 논문지
  • 단일레이저거리센서를 탑재한 실내용이동서비스로봇의 사람추종
    유윤규, 김호연, 정우진, 박주영
    로봇학회 논문지
  • 선형분류법을 이용한 실외이동로봇의 도로경계면 인식
    김동현, 정우진
    제6회 한국로봇종합학술대회 (KRoC 2011)
  • 이동로봇의 오도메트리 보정을 위한 시험주행경로설계
    정창배, 정우진
    제6회 한국로봇종합학술대회 (KRoC 2011)
  • 트레일러의 후진제어를 위한 운전자 보조 시스템의 제어 입력 장치
    이현석, 정우진
    제6회 한국로봇종합학술대회 (KRoC 2011)
  • 이동로봇의 동반보행 추종능력 향상
    성윤창, 정우진
    제6회 한국로봇종합학술대회 (KRoC 2011)
  • 이륜 차동 구동형 로봇의 퀸틱다항곡선을 이용한 추종경로 변경 제어 기법
    문창배, 정우진
    제6회 한국로봇종합학술대회 (KRoC 2011)
  • 자율주행로봇을 위한 효율적인 인공표식기반 위치추정기법
    김지웅, 정우진
    제6회 한국로봇종합학술대회 (KRoC 2011)
  • 주차장 환경에서의 차량형 로봇 경로생성기 비교
    권현기, 정우진
    제6회 한국로봇종합학술대회 (KRoC 2011)
  • 이륜이동로봇의 충돌위험을 고려한 운동제어기법
    진지용, 정우진
    2011년도 한국정밀공학회 춘계학술대회
  • 단일거리센서를 이용한 실외경비로봇의 주행환경인식 알고리즘
    김동현, 정우진
    2011년도 한국정밀공학회 춘계학술대회

2010

  • 차량견인 트레일러의 후진제어를 위한 운전자 보조 시스템
    노재일, 정우진
    로봇학회 논문지
  • 실내용 위치센서의 특성과 이동로봇의 주행제어에 관한 실험적 연구
    안재완, 진지용, 정우진
    로봇학회 논문지
  • 야외 순찰로봇을 위한 단일 레이저거리센서 기반 충돌 회피 주행 제어기법 개발
    홍승범, 신유진, 정우진
    제어·로봇·시스템학회 논문지
  • 이동로봇의 오도메트리 정밀도 향상을 위한 구조적 오차 보정 기법
    정창배, 정우진
    정밀공학회 추계학술대회
  • 레이저거리센서의 갱신시간에 따른 이동로봇의 사람추종성능분석
    유윤규, 정우진
    한국로봇종합학술대회 (KRoC 2010)
  • 실외용 경비로봇의 경로주행 제어
    정창배, 정우진
    한국로봇종합학술대회 (KRoC 2010)
  • 레이저 거리센서의 반사광 강도를 이용한 차선 추출 기법
    김동현, 정우진
    한국로봇종합학술대회 (KRoC 2010)
  • 자동주차를 위한 차량형 로봇의 경로생성기법 비교
    권현기, 정우진
    한국로봇종합학술대회 (KRoC 2010)
  • 로봇 시뮬레이터를 이용한 이동로봇의 충돌회피 주행제어
    권현기, 정우진
    한국로봇종합학술대회 (KRoC 2010)
  • 확장칼만필터를 이용한 야외경비로봇의 위치추정
    진지용, 정우진
    한국로봇종합학술대회 (KRoC 2010)

2009

  • 차량견인 트레일러 시스템의 운전자 친화형 후진제어 기법 개발
    노재일, 정우진
    한국로봇종합학술대회 (KRoC 2009)
  • 차량형 로봇에 의한 다중 수동 트레일러의 후진 제어
    유광현, 정우진
    한국로봇종합학술대회 (KRoC 2009)
  • 차륜형 이동로봇 운동모델의 실험적 구축 및 비교
    유윤규, 정우진
    한국로봇종합학술대회 (KRoC 2009)
  • 주행조건의 다양성에 따른 자율주행로봇의 실험적 성능 평가
    안재완, 정우진
    한국로봇종합학술대회 (KRoC 2009)
  • 이동 로봇과 인간과의 동반 주행을 위한 레이저 기반의 다리 추출 기법
    김호연, 정우진
    한국로봇종합학술대회 (KRoC 2009)
  • 레이저거리센서와 최소자승법을 이용한 야외경비로봇의 도로특징추출기법
    신유진, 정우진
    한국로봇종합학술대회 (KRoC 2009)
  • 기울어진 레이저 스캐너를 이용한 실내용 이동로봇의 국소 주행 기법
    문창배, 정우진, 송재복
    한국로봇종합학술대회 (KRoC 2009)