Publications
International Conference
• Keundong Kang, Jinwon Lee, Soohyun Cho, Ikhyeon Cho, Geonhyeok Park, Minwoo Cho, Daehyun Pyo, Woojin Chung, Outdoor Navigation of a Mobile Robot in Crowded Environment(2021) 2021 18th International Conference on Ubiquitous Robots (UR).
• Seongyong Park, Jiyong Jin, Hyunsuk Lee, Jihoon Seong, Soohyun Cho, and Woojin Chung, Design and Implementation of a Robotic Software Architecture for Autonomous Mobile Robot for Delivery Service in a Cluttered Public Environment(2019) 2019 16th International Conference on Ubiquitous Robots (UR).
• Jihoon Seong and Woojin Chung, LiDAR Sensor-Based Global Localization Using Anonymous Reflectors(2019) 2019 16th International Conference on Ubiquitous Robots (UR).
• Jinwon Lee and Woojin Chung, Design of a Charging System for Autonomous Mobile Robots(2019) 2019 16th International Conference on Ubiquitous Robots (UR).
• Jungho Lee and Woojin Chung, Design of a Semi-Autonomous Mobile Robot with Collaborative Control in Hazardous Environments(2019) 2019 16th International Conference on Ubiquitous Robots (UR).
• Seungho Ha and Woojin Chung, GNSS Sensor-Based Localization in an Urban Environment(2019) 2019 16th International Conference on Ubiquitous Robots (UR).
• Donggeun Cha and Woojin Chung, Segment Extraction for Detecting Human Legs in Two-Dimensional Range Data(2019) 2019 16th International Conference on Ubiquitous Robots (UR).
• Kitae Kim, Woojin Chung, Limitations of 3D LiDAR Applications for Autonomous Vehicles under the Consideration of the Uber Pedestrian Accident(2019) 2019 16th International Conference on Ubiquitous Robots (UR).
• Hyunki Kwon, Woojin Chung, RRT Based Path Planner for Car-Like Mobile Robots(2019) 2019 16th International Conference on Ubiquitous Robots (UR).
• Jiyong Jin and Woojin Chung, Collision Avoidance of Two-Wheel Differential Robots Considering the Motion Uncertainty(2019) 2019 16th International Conference on Ubiquitous Robots (UR).
• Hyunsuk Lee and Woojin Chung, LiDAR-Based Traversability Mapping on the Basis of Supervised Learning Approach in Urban Environment(2019) 2019 16th International Conference on Ubiquitous Robots (UR).
• Jungyun Bae and Woojin Chung, A Heuristic for Coordination of Two Heterogeneous Mobile Robots While Minimizing Maximum Travel Cost(2019) 2019 16th International Conference on Ubiquitous Robots (UR).
• Jungyun Bae, Jungho Lee, Woojin Chung, A Heuristic for Task Allocation and Routing of Heterogeneous Robots While Minimizing Maximum Travel Cost(2019) 2019 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA).
• Seungho Hyeong, Seungho Ha, and Woojin Chung, Practical Modeling of GNSS and Wheel Odometry for an Autonomous Vehicle in Urban Environments(2018) 2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS).
• Hyunki Kwon, Jinwon Lee, Woojin Chung, Dual Tree RRT for Car-like Mobile Robots with Parent Search(2018) 2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS).
• Junghwan Yoo, Hyunsuk Lee, Jungho Lee, and Woojin Chung, Extrinsic Calibration of Multiple 3D LiDARs using Plane Normals(2018) 2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS).
• Hyunsuk Lee, Joonki Lee, and Woojin Chung, LiDAR-based Traversability Analysis on the basis of Supervised Learning Approach(2018) 2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS).
• Jiwoong Kim and Woojin Chung, Robust Localization of Mobile Robots Considering Reliability of LiDAR Measurements(2018) 2018 International Conference on Robotics and Automation.
• Seungho Hyeong and Woojin Chung, Vehicle detection using a laser range finder on the basis of SVDD(Support Vector Data Description)(2017) 2017 17th International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS 2017).
• Jiwoong Kim and Woojin Chung, Robust LiDAR-Based Localization on the basis of Accurate Modeling of Optical Characteristics(2017) 2017 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS).
• Hyunki Kwon, Seongyong Park, Chang-bae Moon and Woojin Chung, Trajectory Planning for Mobile Robot with Kinodynamic Constraints(2017) 2017 14th International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI).
• Jihoon Seong, Daun Jung and Woojin Chung, Odometry Calibration for Car-like Mobile Robots(2017) 2017 14th International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI).
• Hyojoo Cho, Woojin Chung, Preliminary Research on Robust Leg-Tracking Indoor Mobile Robots by Combining the Kinect and the Laser Range Finder Information(2015) The 12th International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence.
• Woosik Lee, Woojin Chung, Position Estimation Using Multiple Low-Cost GPS Receivers For Outdoor Mobile Robots(2015) The 12th International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence.
• Donggeun Cha, Hyojoo Cho, Jiyong Jin, Hyunki Kwon, Jiwoong Kim, Hyunsuk Lee, Jihoon Seong,Chang-bae Moon, Hoyeon Kim, Yoonchang Sung, Tracking Human Legs for an Indoor Mobile Robot with a Single Laser Range Finder(2015) The 5th International Conference on Engineering and Applied Sciences.
• Hyunsuk Lee, Woosik Lee, Jiwoong Kim, Jiyong Jin, Hyunki Kwon, Dongeun Cha, Youjin Shin, Changbae Moon, Drivable Road Region Detection and Autonomous Navigation of a Surveillance Robot(2015) The 5th International Conference on Engineering and Applied Sciences.
• Jiwoong Kim, Jiyong Jin, Hyunki Kwon, Hyunsuk Lee, Jihoon Seong, Donggeun Cha, Kooktae Lee, Chang-bae Moon, An Ultrasonic Beacon-Based Localization Scheme Considering Motion Uncertainty of Mobile Robots(2015) The 5th International Conference on Engineering and Applied Sciences.
• Hyunsuk Lee, Jooyoung Park, Curb Feature based Localization of a Mobile Robot in Urban Road Environments(2015) 2015 IEEE International Conference on Robotics and Automation.
• Hyunki Kwon, Jihoon Seong, Hyunsuk Lee, Woojin Chung,, PERFORMANCE ANALYSIS OF PATH PLANNERS FOR AUTONOMOUS PARKING CONTROL(2014) THE 11TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON UBIQUITOUS ROBOTS AND AMBIENT INTELLIGENCE.
• Jihoon Seong, Hyunsuk Lee, Hyunki Kwon, Woojin Chung,, GLOBAL LOCALIZATION USING DISTANCES BETWEEN REFLECTORS(2014) THE 11TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON UBIQUITOUS ROBOTS AND AMBIENT INTELLIGENCE.
• Hyunsuk Lee, Hyunki Kwon, Jihoon Seong, Woojin Chung,, LOCALIZATION OF AN OUTDOOR MOBILE ROBOT CONSIDERING THE UNCERTAINTY MODEL OF THE ROAD CURB(2014) THE 11TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON UBIQUITOUS ROBOTS AND AMBIENT INTELLIGENCE.
• Jiwoong Kim and Woojin Chung, Range Sensor-Based Localization of Mobile Robots in Semi-Structured Environments(2013) The 10th International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI 2013).
• Jihoon Seong, Jiwoong Kim and Woojin Chung, Mobile Robot Localization Using Indistinguishable Artificial Landmarks(2013) The 10th International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI 2013).
• Jiyong Jin and Woojin Chung, Motion Control of Indoor Mobile Robots for Safe navigation in Cluttered Environment(2013) 2013 13th International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS 2013).
• Hyunsuk Lee and Woojin Chung, Localization of a Patrol Robot using Curb Feature in Road Environment(2013) 2013 13th International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS 2013).
• Yoonchang Sung and Woojin Chung, Implementation of JPDAFs to track humans for a mobile robot with a Laser range finder(2013) The 22nd IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication(RO-MAN 2013).
• Donggeun Cha and Woojin Chung, 3D Obstacle Detection of Indoor Mobile Robots by Floor Detection and Rejection(2013) Smart IT Applications Workshop 2013.
• Yoonchang Sung and Woojin Chung, Particle-filter-based Walking Prediction Model for Occlusion Situations (2013) Smart IT Applications Workshop 2013.
• Yoonchang Sung, Hoyeon Kim, Yoonkyu Yoo, Jooyoung Park and Woojin Chung, Performance Comparison of Leg Detection Methods Using a Laser Range Finder(2012) The Fourth International Conference on Smart IT Application(SITA2012).
• Changbae Jung and Woojin Chung, An Accurate Parameter Estimation of the Systematic Odometry Errors for Two Wheel Differential Mobile Robots(2012) The Fourth International Conference on Smart IT Application(SITA2012).
• Changbae Jung and Woojin Chung, Accurate calibration of two wheel differential mobile robots by using experimental heading errors(2012) 2012 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA).
• Jae Il Roh, Hyunsuk Lee and Woojin Chung, Control of a Car with a Trailer using the Driver Assistance System(2011) 2011 IEEE Robotics and Biomimetics.
• Hyunki Kwon and Woojin Chung, Comparative analysis of path planners for a car-like mobile robot in a cluttered environment(2011) 2011 IEEE Robotics and Biomimetics.
• Donghyeon Kim and Woojin Chung, Localization of Outdoor Mobile Robots Using Road Features(2011) the 8th International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence.
• Yoonchang Sung and Woojin Chung, Human Tracking of a Mobile Robot with an onboard LRF(LaserRange Finder) using Human Walking Motion Analysis(2011) the 8th International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence.
• Yoonchang Sung, Hoyeon Kim, Yoonkyu Yoo, Jooyoung Park and Woojin Chung, Human Following of a Mobile Service Robot with a Single LRF(2011) The Third International Conference on Smart IT Applications.
• Hyunki Kwon and Woojin Chung, Path planning of a car-like mobile robot in cluttered environments(2011) The Third International Conference on Smart IT Applications.
• Yoonkyu Yoo and Woojin Chung, Detection and Following of Human legs using the SVDD (Support Vector Data Description) scheme for a Mobile Robot with a Single Laser Range Finder(2011) 2011 International Conference on Electrical, Control and Computer Engineering.
• Chang-bae Moon and Woojin Chung, Trajectory Generation For A Mobile Robot Considering Dynamic Constraints Using The RRT(2011) 2011 IEEE Workshop on Robotic Intelligence in Informationally Structured Space.
• Yoonkyu Yoo, Hoyeon Kim, Woojin Chung,, Comparison of Leg-Detection Approaches with a Laser Range Finder for the Human Following of a Mobile Robot(2010) International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence.
• Jiyong Jin, Changbae Jung, Donghyeon Kim, Woojin Chung,, Development of an autonomous outdoor patrol robot in private road environment(2010) International Conference on Control, Automation and Systems.
• Chang-bae Moon, Woojin Chung,, Experimental research of the navigation behavior selection of mobile robots using the Generalized Stochastic Petri-Nets(2010) International Conference on the Advanced Mechatronics.
• Jae Il Roh, Woojin Chung,, Reversing control of a car with a trailer using a driver assistance system(2010) IEEE Workshop on Advanced Robotics and its Social Impacts.
• Hoyeon Kim, Yoonkyu Yoo, Woojin Chung,, Detection and tracking of human legs for a mobile service robot(2010) IEEE/ASME International Conference of Advanced Intelligent Mechatronics.
• Youjin Shin, Changbae Jung, Woojin Chung,, Drivable Road Region Detection using a Single Laser Range Finder for Outdoor Patrol Robots(2010) IEEE Intelligent Vehicles Symposium.
• Kwanghyun Yoo, Woojin Chung,, Pushing Motion Control of n Passive Off-hooked Trailers by a Car-Like Mobile Robot(2010) IEEE International Conference on Robotics and Automation.
• Chang-bae Moon, Woojin Chung,, Design Navigation Behaviors and the Selection Framework with Generalized Stochastic Petri Nets toward dependable navigation of a mobile robot(2010) IEEE International Conference on Robotics and Automation.
• Jae-Il Roh, Woojin Chung, Examination of the backward motion control performance of a car with a passive trailer(2009) URAI.
• Youjin Shin, Woojin Chung, Road Detection and Obstacle Avoidance using a Single Laser Range Finder for Outdoor Navigation(2009) URAI. Chang-bae Moon, Woojin Chung, A Practical Approach of an Indoor Mobile Robot Local Navigation Using the 2.5D Elevation Map(2009) URAI.
• Hoyeon Kim, Woojin Chung, Laser based leg detection with experimental attributes for human robot interaction(2009) URAI.
• Yoonkyu Yoo, Woojin Chung, Experimental construction and comparison of a motion model of a wheeled mobile robot(2009) URAI.
• Kwanghyun Yoo, Woojin Chung, Backward-Motion Control of Multiple Passive Trailers Using a Car-Like Mobile Robot(2009) URAI.
• Jaewan Ahn, Woojin Chung, Experimental Evaluation of the Performance of Mobile Robot Navigation Using Different Localization Sensors(2009) URAI.
• Chang-bae Jung, Woojin Chung, Motion Control and Obstacle Avoidance for Outdoor Patrol Robots(2009) URAI.
• Kwanghyun Yoo, Woojin Chung, Convergence Analysis of Kinematic Parameter Calibration for a Car-Like Mobile Robot(2009) AIM.
• Chang-bae Moon, Woojin Chung and Jae-Bok Song, The Application of a GSPN Modeling Strategy in a Framework for Selecting Multiple Navigation Behaviors for a Mobile Robot(2009) RoboMech.
• Chang-bae Moon, Woojin Chung and Jae-Bok Song, GSPN (Generalized Stochastic Petri Nets) based navigation behavior control of an indoor service robot(2009) ASCC.
• 조익현, 정우진, 2.5차원 격자지도 업데이트에 기반한 실외환경에서의 주행가능영역 검출 방법(2021) 정보 및 제어 학술대회 CICS '21.
• 강근동, 정우진, 혼잡한 환경에서 안전한 이동로봇 주행을 위한 경유 지점 생성 기법(2021) 정보 및 제어 학술대회 CICS '21.
• 김기태, 조수현, 정우진, 기하학적 특성을 이용한 지도 간 PoI 매칭 방법(2020) 2020 KRoC.
• 이준기, 정우진, 자율주행로봇의 자기지도학습기반 주행가능영역 검출 기법(2020) 2020 KRoC.
• 이진원, 정우진, 속도공간 상에서 dynamic window를 이용한 충돌예측(2020) 2020 ICROS.
• 차동근, 정우진, 이동로봇의 사람추적을 위한 파티클 기반 확률론적 필터의 데이터 결합 기법의 구현(2019) 정보 및 제어 학술대회 CICS '19.
• 이진원, 정우진, 자율주행로봇의 충전 전략(2019) The 14th Korea Robotics Society Annual Conference (제 14회 한국로봇종합학술대회).
• 하승호, 정우진, 장애물이 많은 환경에서 GNSS센서와 오도메트리 정보를 이용한 위치추정기법(2019) The 14th Korea Robotics Society Annual Conference (제 14회 한국로봇종합학술대회).
• 배정연, 정우진, 다 개체 이종 운반로봇을 위한 업무 분담 및 경로생성 알고리즘의 개발(2019) The 14th Korea Robotics Society Annual Conference (제 14회 한국로봇종합학술대회).
• 형승호, 하승호, 정우진, 생활도로에서 자율주행자동차의 정밀한 위치추정을 위한 운동모델 구축(2018) The 13th Korea Robotics Society Annual Conference (제 13회 한국로봇종합학술대회).
• 박성용, 정우진, 강화학습 기법을 이용하여 다양한 환경에 스스로 적응할 수 있는 자율주행로봇의 경로생성 및 운동제어기법(2018) The 13th Korea Robotics Society Annual Conference (제 13회 한국로봇종합학술대회).
• 유정환, 정우진, 3차원 라이다 센서의 거리 측정값에 대한 통계적 오차 분석(2018) The 13th Korea Robotics Society Annual Conference (제 13회 한국로봇종합학술대회).
• 조수현, 정우진, 인공표식 위치 기반 2D 지도 정합(2018) The 13th Korea Robotics Society Annual Conference (제 13회 한국로봇종합학술대회).
• 형승호, 차동근, 정우진, 레이저거리센서를 장착한 자율주행자동차를 위한 주변 차량과 보행자에 대한 강인한 인식기술(2017) 제32회 제어로봇시스템학회 학술대회.
• 김주엽, 이현석, 정우진, 실내·외 도시생활 환경용 자율 주행 로봇의 설계 (2017) 제32회 제어로봇시스템학회 학술대회.
• 이우식, 정우진, 저가의 다중 GNSS 수신기의 정밀한 센서 모델링을 통한 실외 위치 추정 성능 향상 기법(2017) 제32회 제어로봇시스템학회 학술대회.
• 김지웅, 정우진, 이동로봇의 강인한 위치추정을 위한 라이더 센서기반 관측모델 설계(2016) 제11회 한국로봇종합학술대회.
• 조수현, 레이저거리센서를 이용한 RANSAC 기반의 선 추출 기법(2015) 제10회 한국로봇종합학술대회.
• 이우식, 저가의 다중 GPS 수신기를 이용한 위치 정보 보정 기법(2015) 제10회 한국로봇종합학술대회.
• 성지훈, 이륜차동구동형로봇의 시스템적 오도메트리 오차 보정(2015) 제10회 한국로봇종합학술대회.
• 권현기, 이륜로봇의 궤적 추종기 기반의 차량형 이동로봇을 위한 궤적 생성기(2015) 제10회 한국로봇종합학술대회.
• 이현석, 연석정보를 이용한 Unscented Kalman Filter 기반의 실외위치추정기법(2015) 제10회 한국로봇종합학술대회.
• 진지용, 김종인, 박승열, 최호진, 데이터 센터 환경 측정 및 제어를 위한 자율주행 순찰로봇 개발(2015) 제10회 한국로봇종합학술대회.
• 조효주, 단일 레이저 거리센서와 키넥트 센서 기반에서의 사용자 위치인식 비교 (2015) 제10회 한국로봇종합학술대회.
• 차동근, 3 차원 깊이센서를 이용한 주행장애물 검지기법에의 단일평면추출의 적용(2015) 제10회 한국로봇종합학술대회.
• 성지훈, 이동 로봇의 위치추정을 위한 인공 표식의 설계 및 추출(2015) 제30회 제어로봇시스템학회 학술대회.
• 이현석, 연석의 오검출 데이터를 이용한 도로 연석 감지 기법의 정량적 비교(2015) 제30회 제어로봇시스템학회 학술대회.
• 김지웅, 다양한 환경조건에 강인한 이동로봇의 라이더 센서기반 위치추정기술(2015) 제30회 제어로봇시스템학회 학술대회.
• 이현석, 정우진, 커널피셔판별분석법을 이용한 도심도로환경에서의 연석추출기법(2014) 제29회 제어로봇시스템학회 학술대회.
• 차동근, 정우진, 3차원 깊이 센서를 이용한 장애물 감지를 위한 바닥 특성 분석(2014) 제29회 제어로봇시스템학회 학술대회.
• 정다운, 정우진, 방향각오차를 이용한 이동로봇의 비시스템적오차 분석(2014) 제9회 한국로봇종합학술대회.
• 김지웅, 정우진, 레이저 거리센서의 반사특성을 이용한 자율주행로봇의 강인한 위치추정기법(2014) 제9회 한국로봇종합학술대회.
• 진지용, 정우진, 다개체 로봇의 작업 수행을 위한 충돌 및 교착상태 예방 방법(2014) 제9회 한국로봇종합학술대회.
• 차동근, 정우진, 키넥트를 이용한 실내 이동로봇의 3차원 장애물 감지기법의 실험적 성능 분석(2013) 대한기계학회 2013년도 학술대회.
• 이현석, 정우진, 커널판별분석법을 이용한 실외이동로봇의 도로환경인식기법(2013) 대한기계학회 2013년도 학술대회.
• 정다운, 정우진, 차륜형로봇의 기구학적 파라미터 추정을 위한 주행시험경로 설계(2013) 대한기계학회 2013년도 학술대회.
• 권현기, 정우진, 차량형 로봇의 자동주차를 위한 경로생성기의 성능 비교(2013) 대한기계학회 2013년도 학술대회.
• 김지웅, 정우진, 준정형화된 환경에서 이동로봇의 효율적 위치추정을 위한 경로생성기법(2013) 대한기계학회 2013년도 학술대회.
• 문창배, 정우진, 이륜차동구동형 로봇의 고속주행을 위한 RRT기반 경로생성기법(2013) 대한기계학회 2013년도 학술대회.
• 김지웅, 정우진, 이동로봇의 위치추정 상태의 평가를 통한 주행성능 향상(2013) 대한기계학회 2013년도 학술대회.
• 진지용, 정우진, 실내 자율주행로봇의 운동 불확실성을 고려한 장애물 회피 기법(2013) 대한기계학회 2013년도 학술대회.
• 정다운, 정우진, 방향각오차를 이용한 이륜차동구동형로봇의 운동불확실성 분석(2013) 대한기계학회 2013년도 학술대회.
• 성지훈, 정우진, 반사판을 이용한 전역위치추정 기법(2013) 대한기계학회 2013년도 학술대회.
• 이현석, 정우진, 도로연석정보의 불확실성 모델링을 통한 이동로봇의 실외위치추정기법(2013) 대한기계학회 2013년도 학술대회.
• 권현기, 정우진, Djikstra 기법을 이용한 다개체 로봇의 효율적 경로생성(2013) 대한기계학회 2013년도 학술대회.
• 정다운, 정창배, 정우진, 이륜차동구동형로봇의 오도메트리 보정을 위한 주행시험경로 설계(2013) 제8회 한국로봇종합학술대회.
• 문창배, 정우진, 이륜 차동형 구동 이동 로봇의 고속 주행을 위한 RRT 기반 궤적 계획 기법(2013) 제8회 한국로봇종합학술대회.
• 차동근, 정우진, 이동로봇의 충돌 회피를 위한 3차원적 장애물 인식(2013) 제8회 한국로봇종합학술대회.
• 권현기, 정우진, Dijkstra 알고리즘을 이용한 다개체 로봇의 경로생성(2013) 제8회 한국로봇종합학술대회.
• 차동근, 정우진, 키넥트를 이용한 이륜차동로봇의 사람 추종(2012) 제7회 한국로봇종합학술대회.
• 권현기, 정우진, 주행시간을 이용한 차량형 로봇의 자동주차 경로계획기의 정량적 비교(2012) 제7회 한국로봇종합학술대회.
• 진지용, 정우진, 이동로봇의 충돌회피 운동제어기법 및 충돌위험평가(2012) 제7회 한국로봇종합학술대회.
• 정창배, 정우진, 이동로봇의 비구조적 오도메트리 오차 모델의 실험적 분석(2012) 제7회 한국로봇종합학술대회.
• 김지웅, 정우진, 이동로봇의 경로 특성을 고려한 효율적인 인공표식 배치기법(2012) 제7회 한국로봇종합학술대회.
• 이현석, 정우진, 도로환경인식을 통한 실외경비로봇의 위치추정기법(2012) 제7회 한국로봇종합학술대회.
• 김지웅, 정우진, 인공표식이 배치된 환경에서 불확실성 특성을 고려한 이동로봇의 경로생성 기법(2012) 한국정밀공학회 2012년도 춘계학술대회.
• 성윤창, 정우진, 레이저 거리센서를 이용한 이동로봇의 사람 추종 중 복수의 동적 보행자 구별(2012) 한국정밀공학회 2012년도 춘계학술대회.
• 이현석, 정우진, 차량 견인형 수동 트레일러의 후진 제어(2012) 2012 제27회 ICROS 학술대회.
• 정창배, 정우진, 실험적 방향각 오차를 이용한 이륜 이동로봇의 구조적 오도메트리 오차 보정(2012) 2012 제27회 ICROS 학술대회.
• 성윤창, 정우진, 가려짐 상황에서의 이동로봇의 강인한 사람 추종(2012) 2012 제27회 ICROS 학술대회.
• 김동현, 정우진, 선형분류법을 이용한 실외이동로봇의 도로경계면 인식(2011) 제6회 한국로봇종합학술대회.
• 정창배, 정우진, 이동로봇의 오도메트리 보정을 위한 시험주행경로설계(2011) 제6회 한국로봇종합학술대회.
• 이현석, 정우진, 트레일러의 후진제어를 위한 운전자 보조 시스템의 제어 입력 장치(2011) 제6회 한국로봇종합학술대회.
• 성윤창, 정우진, 이동로봇의 동반보행 추종능력 향상(2011) 제6회 한국로봇종합학술대회.
• 문창배, 정우진, 이륜 차동 구동형 로봇의 퀸틱다항곡선을 이용한 추종경로 변경 제어 기법(2011) 제6회 한국로봇종합학술대회.
• 김지웅, 정우진, 자율주행로봇을 위한 효율적인 인공표식기반 위치추정기법(2011) 제6회 한국로봇종합학술대회.
• 권현기, 정우진, 주차장 환경에서의 차량형 로봇 경로생성기 비교(2011) 제6회 한국로봇종합학술대회.
• 진지용, 정우진, 이륜이동로봇의 충돌위험을 고려한 운동제어기법(2011) 한국정밀공학회 2011년도 춘계학술대회.
• 김동현, 정우진, 단일거리센서를 이용한 실외경비로봇의 주행환경인식 알고리즘(2011) 한국정밀공학회 2011년도 춘계학술대회.
• 정창배, 정우진, 이동로봇의 오도메트리 정밀도 향상을 위한 구조적 오차 보정 기법(2010) 정밀공학회 추계학술대회, 한국.
• 유윤규, 정우진, 레이저거리센서의 갱신시간에 따른 이동로봇의 사람추종성능분석(2010) 한국로봇 종합학술대회, 한국.
• 정창배, 정우진, 실외용 경비로봇의 경로주행 제어(2010) 한국로봇 종합학술대회, 한국.
• 김동현, 정우진, 레이저 거리센서의 반사광 강도를 이용한 차선 추출 기법(2010) 한국로봇 종합학술대회, 한국.
• 권현기, 정우진, 자동주차를 위한 차량형 로봇의 경로생성기법 비교(2010) 한국로봇 종합학술대회, 한국.
• 권현기, 정우진, 로봇 시뮬레이터를 이용한 이동로봇의 충돌회피 주행제어(2010) 한국로봇 종합학술대회, 한국.
• 진지용, 정우진, 확장칼만필터를 이용한 야외경비로봇의 위치추정(2010) 한국로봇 종합학술대회, 한국.
• 노재일, 정우진, 차량견인 트레일러 시스템의 운전자 친화형 후진제어 기법 개발(2009) KROC.
• 유광현, 정우진, 차량형 로봇에 의한 다중 수동 트레일러의 후진 제어(2009) KROC.
• 유윤규, 정우진, 차륜형 이동로봇 운동모델의 실험적 구축 및 비교(2009) KROC.
• 안재완, 정우진, 주행조건의 다양성에 따른 자율주행로봇의 실험적 성능 평가(2009) KROC.
• 김호연, 정우진, 이동 로봇과 인간과의 동반 주행을 위한 레이저 기반의 다리 추출 기법(2009) KROC.
• 신유진, 정우진, 레이저거리센서와 최소자승법을 이용한 야외경비로봇의 도로특징추출기법(2009) KROC.
• 문창배, 정우진, 송재복, 기울어진 레이저 스캐너를 이용한 실내용 이동로봇의 국소 주행 기법(2009) KROC.
Domestic Conference
• Hyunki Kwon , Donggeun Cha, Jihoon Seong, Jinwon Lee and Woojin Chung, Trajectory Planner CDT-RRT* for Car-Like Mobile Robots toward Narrow and Cluttered Environments(2020) Sensors. 1424-8220
• Donggeun Cha, Woojin Chung, Human‑Leg Detection in 3D Feature Space for a Person‑Following Mobile Robot Using 2D LiDARs(2020) INTERNATIONAL JOURNAL OF PRECISION ENGINEERING AND MANUFACTURING. 2234-7593
• Woosik Lee, Hyojoo Cho, Seungho Hyeong and Woojin Chung, Practical Modeling of GNSS for Autonomous Vehicles in Urban Environments(2019) Sensors. 1424-8220
• Jungyun Bae and Woojin Chung, Heuristics for Two Depot Heterogeneous Unmanned Vehicle Path Planning to Minimize Maximum Travel Cost(2019) Sensors. 1424-8220
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• 김지웅, 이동로봇의 저비용 위치추정을 위한 효율적인 인공표식 배치기법(2013) Journal of IKEEE. 1226-7244 2288-243X
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• 유광현, 이국태, 정창배, 정우진, 차량형 이동로봇의 기구적 파라미터 보정을 위한 수렴성분석(2011) 제어로봇시스템학회 논문지.
• 유윤규, 김호연, 정우진, 박주영, 단일레이저거리센서를 탑재한 실내용이동서비스로봇의 사람추종(2011) 로봇학회 논문지. 1975-6291
• 노재일, 정우진, 차량견인 트레일러의 후진제어를 위한 운전자 보조 시스템(2010) 로봇학회 논문지. 1975-6291
• 안재완, 진지용, 정우진, 실내용 위치센서의 특성과 이동로봇의 주행제어에 관한 실험적 연구(2010) 로봇학회 논문지. 1975-6291
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